Python: Как найти центр многоугольника

Получение координат центральной точки выпуклого многоугольника (полигона), так называемого «центроида», если известны координаты его точек (вершин):

Входным параметром в функцию подается кортеж с координатами точек многоугольника. Функция возвращает кортеж с координатами центроида: